opción 1:
Abre una ventana del terminal.
Escribe en el terminal
echo "gtk-menu-popup-delay = 0" >> ~/.gtkrc-2.0
Reinicia tu sesión
opción 2:
Abre tu editor de texto favorito y copia y pega el siguiente texto:
gtk-menu-popup-delay = 0"| tee -a .gtkrc-2.0
Guarda el archivo en el directorio home con el nombre .gtkrc-2.0 (no olvides el punto delante del nombre).
Reinicia tu sesión (con CTRL+ALT+BACKSPACE)