muy fácil.
presiona Alt + F2 para acceder a la ventana de ejecución de aplicaciones
escribe en ella "gconf-editor" (sin comillas) y presiona Enter.
Al hacerlo estás accediendo al "registro" de Ubuntu.
Una vez en ella ubica el valor home_icon_name y asigna el nombre que quieres a este ícono.
para habilitarlo activa la opción home_icon_visible.
De la misma manera puedes habilitar los íconos de la papelera, de red, de mis documentos...